Modélisation et commande en temps minimum des réacteurs biologiques séquentiels discontinus

Le travail de la thèse porte sur l'optimisation du fonctionnement des réacteurs biologiques séquentiels discontinus utilisés pour le traitement des eaux usées urbaines ou industrielles contenant à la fois des sources de carbone et d'azote organiques. Il est organisé en deux grandes parties. La première est dédiée au développement et à la validation d'un modèle non-linéaire de type "bilan-matière" comportant 5 variables d'état. La seconde présente le développement d'une loi de commande optimale en temps minimal. L'élaboration de la loi de commande est précédée d'une étude analytique de controlabilité. La commande, quant à elle, est obtenue par l'application de la théorie de la commande optimale. Finalement, ce travail est complété par la validation expérimentale de cette loi de commande sur un procédé pilote et par la comparaison de ces résultats expérimentaux avec d'autres applications utilisant des lois de commande industrielles.