Approches fréquentielles pour la modélisation et la commande des systèmes hydrauliques à surface libre

Les travaux de recherche présentés sont à mi-chemin entre l'hydraulique à surface libre et l'automatique. L'hydraulique à surface libre décrit les écoulements en canaux, qui sont contrôlés par des ouvrages. L'automatique fréquentielle fournit des outils pour la modélisation, l'analyse et le contrôle de ces écoulements. En particulier, la modélisation d'écoulements réalistes (non uniforme) est étudié en détail ainsi que la modélisation d'ouvrages dynamiques (vanne hydro-mécanique). Pour le contrôle, une démarche intégrée et générique est proposée dans le cas des canaux d'irrigation gravitaires. Cette approche mixte a été validée en simulation et sur des canaux expérimentaux de différentes tailles. Une approche plus théorique prend également en compte l'aspect distribué du système, considéré comme une équation hyperbolique sur laquelle on agit par un contrôle frontière. Enfin, les techniques de supervision, basées par exemple sur des observateurs permettent de détecter et de localiser des défauts capteurs ou actionneurs